Лидар DJI L2 объединил в одном корпусе LiDAR, высокоточную систему IMU собственной разработки и картографическую RGB-камеру с CMOS-матрицей размером 4/3. Предоставляемая в ваше распоряжение система обеспечит беспилотным промышленным платформам DJI более точный, эффективный и надежный сбор геопространственных данных.
Благодаря мощному аппаратному обеспечению Zenmuse L2 способна выполнить точное сканирование сложных объектов в расширенном диапазоне и с большей скоростью получить облако точек. Во время операций пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облаков точек на в реальном режиме времени прямо на месте проведения полетных миссий. В этом помогут также составленные в DJI Terra отчеты о качестве выполняемых. Такое подход предлагает простое и универсальное решение для повышения общей эффективности, а также получения результатов высокой точности с помощью комплексной пост-обработки.
Объединение возможностей систем глобального позиционирования и высокоточного инерциального модуля собственной разработки помогает добиться 4-см точности по вертикали и 5-см точности по горизонтали.
Система готова к работе сразу же после ее включения. Она способна собирать геопространственные и RGB-данные с участка площадью 2,5 кв. км всего за один полет.
При использовании вместе с промышленным квадрокоптером Matrice 350 RTK и приложением DJI Terra, Zenmuse L2 представляет собой готовое к работе решение, которое просто использовать даже новичкам.
DJI L2 может обнаружить объекты на расстоянии от 250 метров при коэффициенте отражения 10% и 100 клкс и на расстоянии до 450 метров при коэффициенте отражения 50% и 0 клк. Обычная рабочая высота теперь увеличена до 120 метров. Это значительно повысит безопасность эксплуатации и эффективность.
Размер лазерного пятна был уменьшен до 4×12 см на 100 м. Это всего лишь 1/5 размера лазерного пятна у камеры Zenmuse L1. Но с пятном меньшего размера Zenmuse L2 не только обнаруживает объекты гораздо меньшего размера, чем предыдущие камеры, но и может проникать в более густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (DEM).
Такой режим полезен при работе в районах с густой растительностью, где Zenmuse L2 сможет фиксировать больше наземной информации, даже если она скрывается под густой листвой.
Как в режиме одиночного, так и в множественном сканирования L2 может достигать максимальной скорости создания облаков точек в 240000 точек в секунду. Это помогает получать больше данных за определенный период времени.
L2 поддерживает два режима сканирования для большей гибкости в работе в зависимости от специфики задач. В режиме повторяющегося сканирования LiDAR Zenmuse L2 может создавать более однородные и точные облака точек, одновременно выполняя задачи высокоточного картографирования. В режиме неповторяющегося сканирования система обеспечивает более глубокое проникновение для получения большего количества структурной информации. Это полезно для проверки линий электропередач, съемок в лесном хозяйстве и в других операциях.
Конструкция в едином корпусе обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. Вместе с 3-осевым стабилизатором система открывает больше возможностей для съемки.
Высокоточная система IMU собственной разработки в сочетании с системой позиционирования RTK дрона для объединения данных во время пост-обработки обеспечивает доступ Zenmuse L2 к высокоточной информации об абсолютном положении, скорости и ориентации. Кроме того, хорошая адаптивность системы IMU к окружающей среде способствует повышенной надежности эксплуатации и точности L2.
Разработчики значительно улучшили производительность системы IMU, поэтому она готова к использовать моментально после включения камеры. А дрон с камерой Zenmuse L2 также готов приступить к выполнению задач сразу же, как только RTK перейдет в статус FIX, обеспечивая более производительную работу в полевых условиях.
Размер пикселя увеличили до 3.3 μm, а эффективных пикселей теперь стало 20 Мп. Это привело к значительному улучшению всех аспектов съемки, а также обогатило цветовую детализацию облака точек. Минимальный интервал фото сократили до 0,7 секунд. Максимальное количество срабатываний затвора камеры рассчитано на 200000 раз, что значительно снижает операционные расходы. В том случае, если не нужно собирать облако точек, RGB-камера может просто вести фото- и видеосъемку или же создавать снимки для картографии в видимом свете.
Много вариантов использования
| Общие характеристики | |
|---|---|
| Мощность | 28 Вт (обычная) 58 Вт (макс.) |
| Класс защиты | IP54 |
| Совместимые дроны | Matrice 300 RTK (пульт DJI RC Plus) Matrice 350 RTK |
| Диапазон температур хранения | от -20° до 60°C |
| Производительность системы | |
| Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк Типичные данные. Получены при использовании плоского объекта размерами больше размеров диаметра лазерного пучка, при перпендикулярном угле падения и видимости в атмосфере 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если пучок лазерного луча попадает более чем на один объект, общая мощность лазерного передатчика разделяется, а достижимый диапазон снижается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м. |
| Скорость создания облака точек | Одно отражение: макс. 240000 точек/сек Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек |
| Точность системы | По горизонтали: 5 см при 150 м По вертикали: 4 см при 150 м Данные получены в условиях лабораторного окружения DJI: система Zenmuse L2 была установлена на дрон Matrice 350 RTK и включена. Использовалась функция Area Route в приложении DJI Pilot 2 для планирования полетного маршрута (с включённой калибровкой инерциального модуля). Использовалось повторяющееся сканирование с помощью RTK в статусе FIX. Относительная высота установлена на 150 м, скорость полета до 15 м/сек, крен подвеса до -90°, а каждый прямой участок полетного маршрута составлял менее 1500 м. В поле зрения были объекты с явными угловатыми формами, и использовали открытые контрольные наземные точки, соответствующие модели диффузного отражения. Для постобработки использовалось приложение DJI Terra с включённой функцией Optimize Point Cloud Accuracy. В таких же условиях тестирования, но с отключенной функцией Optimize Point Cloud Accuracy, точность по вертикали составила 4 см, а по горизонтали - 8 см. |
| Кодировка цвета облака точек в реальном времени | Коэффициент отражения, высота, расстояние, RGB |
| LIDAR | |
| Точность по дальности (RMS 1σ) | 2 см при 150 м Данные получены при температуре окружающей среды +25°C, с объектом, у которого коэффициент отражения составлял 80%, на расстоянии 150 м. Реальные условия могут отличаться от тестируемых. Данные приводятся только для справки. |
| Макс. поддерживаемое число отражений | 5 |
| Режимы сканирования | Неповторяющаяся и повторяющаяся схема сканирования |
| Угол обзора | При повторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 3° При неповторяющейся схеме сканирования: по горизонтали 70°, по вертикали 75° |
| Минимальная дистанция обнаружения | 3 м |
| Расхождение лазерного пучка | По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад Измерено на полной ширине на половине высоты (ПШПВ). 0,6 мрад означает, что на каждые 100 метров расстояния диаметр лазерного луча увеличивается на 6 см. |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Размер лазерного пятна | По горизонтали 4 см, по вертикали 12 см при 100 м (ПШПВ) |
| Частота излучения лазерного импульса | 240 кГц |
| Уровень безопасности лазера | Класс 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Доступный предел выбросов (AEL) | 233,59 нДж |
| Эталонная диафрагма | Эффективная диафрагма: 23,85 мм (эквивалентная круговой) |
| Макс. мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд | 46,718 Вт |
| Инерциальная навигационная система | |
| Частота обновления инерциального модуля | 200 Гц |
| Диапазон измерений акселерометра | ±6 g |
| Диапазон измерителя угловой скорости | ±300 dps |
| Точность измерения отклонений (RMS 1σ) | В реальном времени: 0.2°, При пост-обработке: 0.05° Измерения проводились в лабораторной среде DJI в следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использовалась зона маршрута (Area Route) в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). РТК в статусе FIX. Относительная высота была установлена в 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м. |
| Точность крена/поворота (RMS 1σ) | В реальном времени: 0.05°, При пост-обработке: 0.025° Измерения проводились в лабораторной среде DJI в следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использовалась зона маршрута (Area Route) в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). РТК в статусе FIX. Относительная высота была установлена в 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м. |
| Точность горизонтального позиционирования | RTK FIX: 1 см + 1 ppm |
| Точность вертикального позиционирования | RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm |
| RGB-камера для картографической съемки | |
| Матрица | 4/3 CMOS, эффективных пикселей: 20 Мп |
| Объектив | Угол обзора: 84° ЭФР: 24 мм Диафрагма: f/2.8-f/11 Фокусное расстояние: от 1 м до ∞ (с автофокусом) |
| Скорость затвора | Механический затвор: 2-1/2000 сек Электронный затвор: 2-1/8000 сек |
| Количество срабатываний затвора | 200000 |
| Размер фото | 5280×3956 (4:3) |
| Режимы фотосъемки | Однокадровая: 20 Мп С выдержкой: 20 MP Интервальная с выдержкой (JPEG): 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек Интервальная с выдержкой (RAW/JPEG + RAW): 2/3/5/7/10/15/20/30/60 сек |
| Видеокодек и разрешение | H.264 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в сек. FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в сек. |
| Диапазон ISO | Видео: 100-6400 Фото: 100-6400 |
| Скорость передачи видео | 4K: 85 Мбит/сек FHD: 30 Мбит/сек |
| Поддерживаемая файловая система | exFAT |
| Формат фотографий | JPEG/DNG (RAW) |
| Формат видео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| Подвес | |
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, вращение, панорамирование) |
| Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
| Метод установки | С помощью съемного модуля DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -143° до +43° Панорамирование: ±105° * Структурный предел, неконтролируемый диапазон. |
| Управляемый диапазон | Наклон: от -120° до +30° Панорамирование: ±90° |
| Рабочий режим | Следование/Свободный/Перецентрирование |
| Хранение данных | |
| Хранение первоначальных данных | Фото/данные IMU/облако точек/навигационные данные/файлы калибровки |
| Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном времени |
| Совместимые карты microSD | microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I 3 или выше; Максимальная емкость: 256 ГБ. Используйте рекомендуемые карты microSD. |
| Рекомендуемые карты microSD | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC |
| Пост-обработка | |
| Совместимое ПО | DJI Terra |
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |
| Габариты | |
| Размеры | 155 x 128 x 176 мм (Д x Ш x В) |
| Вес | 905±5 грамм |
