Беспилотный водный аппарат Apache 4 Pro

APACHE 4 Pro — обновлённая версия профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических, гидрологических исследований, а также поисковых работ, специально разработанное для установки гидролокатора бокового обзора (ГБО), многолучевого эхолота (МЛЭ), многопараметрического анализатора качества воды и различных моделей акустических доплеровских профилографов течений (ADCP). 

Особенности гидрографического комплекса APACHE 4 Pro 

• Управление одним оператором
• Встроенный автопилот
• Специальный режим для измерений по створу водотока
• Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система
• Защита от посадки на мель и водных растений
• Система распознавания надводных препятствий
• Простой запуск
• Высокая курсовая устойчивость

Безэкипажное судно APACHE 4 Pro создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса < 10 кг без батарей и приёмника) судном может управлять один человек.

Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему судно следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Благодаря обновлённому датчику распознавания надводных препятствий APACHE автоматически обходит препятствия, перестраивая маршрут в реальном времени.

Обновлённая конструкция водомётных двигателей обеспечивает меньшее энергопотребление и улучшенную защиту от попадания водорослей и мусора.

Связь с береговой станцией управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством мобильного интернета. Дальность радиосвязи – до 1-2 км при прямой видимости, а в режиме 4G – без ограничения. Управление и обработка данных осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.

Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до  9 м/с и высоте волны до 1 м. На APACHE устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK и PPK, а также инерциальная система, что позволяет проводить полностью автоматические измерения даже в условиях временного прерывания сигнала со спутников, например, под мостами. Кроме того, БПВА имеет возможность удержания на месте и режим съёмки по створу, что особенно актуально при измерении расхода воды.

Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 7 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 3 ч.

Судно оснащается однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса.

APACHE 4 Pro идеален для измерения расхода воды и скорости течения на водных объектах, где работа обычной лодки с экипажем нецелесообразна, например, на горных реках, или в районах с высоким уровнем опасности для людей, например, при измерениях во время наводнений.

Конструкция посадочного места на APACHE 4 Pro обеспечивает монтаж различных моделей акустических доплеровских профилографов от ведущих мировых производителей, таких как, CHCNAV, SonTek, Rowe, Teledyne RD Instruments, также возможна установка многопараметрического анализатора качества воды и ГБО для выполнения поисковых работ и изучения подводных сооружений.

Apache 4Pro с многолучевым эхолотом обеспечивает безопасность, эффективность и детальную съемку с высокой точность в самых разных сферах деятельности и условиях проведения работ.

Комплектация

Комплекс беспилотный гидрографический APACHE 4 Pro c однолучевым эхолотом – 1шт

Аппаратура геодезическая спутниковая CHCNAV GD100 – 1шт

Программное обеспечение HydroSurvey - 1шт

Полезная нагрузка

Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.

В стандартной комплектации на APACHE 4 Pro устанавливается однолучевой эхолот, выполняющий промеры глубин на частоте 200 кГц в диапазоне 0.15 до 300 метров с сантиметровой точностью.

В качестве дополнительного оборудования на судно устанавливается многопараметрический анализатор качества воды, имеющий широкий набор базовых измеряемых параметров, а также возможность подключения дополнительных сенсоров. 

Для измерения скорости течения и определения расхода воды APACHE 4 Pro может оснащаться акустическим доплеровским профилографом ADCP, например, CHCNAV RCP1200. 

Для выполнения поисковых работ и мониторинга подводных объектов на судно можно установить гидролокатор бокового обзора и многолучевой эхолот, например, HQ-400.

Характеристики однолучевого эхолота