APACHE 4 Lite — новый компактный беспилотный
гидрографический комплекс для измерения скорости течения и расхода воды с
помощью доплеровского профилографа.
Особенности гидрографического комплекса APACHE
4 Lite:
Малые
габариты и вес
Управление
одним оператором
Встроенный
автопилот
Встроенный
двухантенный ГНСС-приёмник
Высокая
курсовая устойчивость
Пульт ДУ
с программным обеспечением в комплекте
Благодаря
компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса 10 кг без доплеровского
профилографа) БПВА может управлять один человек.
В
движение судно приводится двумя водомётными движителями с функцией реверсивного
движения и защитой от подводного мусора.
Гидрографический
бот оснащен интеллектуальной системой навигации, которая оптимизирует положение
судна при движении по профилю в зависимости от направления течения.
В
монтажное отверстие в корпусе можно установить популярные модели доплеровских
профилографов различных производителей, а также ADCP CHCNAV серии RiverStar
Связь с
пультом управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством
мобильного интернета. Даже в условиях прерывания связи между пультом ДУ и
судном результаты измерений не будут потеряны благодаря функции дублирования и
синхронизации данных.
Предустановленное на пульте дистанционного управления ПО EasySail позволяет выполнять настройку маршрута БПВА, контролировать параметры судна и доплеровского профилографа в реальном времени, выполнять гидрометрические измерения по профилям, а также проводить камеральную обработку результатов измерений с выпуском отчётных материалов.
Полезная нагрузка
Для измерения скорости течения и определения
расхода воды APACHE 4 Lite может оснащаться акустическим доплеровским
профилографом ADCP, например, CHCNAV RiverStar RS-1200.
Комплектация
Комплекс
беспилотный гидрографический APACHE 4 Lite
| Страна | КНР | 
| Дата
  начала выпуска | 2025 | 
| Тип корпуса | 
 Тримаран | 
| Размер (ДxШxВ), см | 100x57x27 | 
| Материал | Полимер,
  армированный углеродным волокном | 
| Масса, кг | 5 (без
  батареи и ГНСС), 10 (с батареей и ГНСС) | 
| Высота
  волны, баллы | 2 | 
| Скорость
  ветра, баллы | 3 | 
| Пыле-
  и влагозащищённость | IP67 | 
| Осадка
  судна, см | 12 | 
| Индикация | Двухцветный
  индикатор | 
| Автоматическое
  возвращение | Да, при
  низком уровне заряда аккумуляторов | 
| Тип
  двигателя | Бесщёточный | 
| Управление | Через
  прямое/ обратное движение | 
| Макс.
  мощность двигателей, Вт | 100 | 
| Макс.
  обороты двигателей, об/мин | 7200 | 
| Скорость в ручном режиме, м/с | 6 | 
| Скорость
  в автоматическом режиме, м/с | 1,5 | 
| Тип батареи | Li-Ion | 
| Ёмкость одной батареи, мАч | 23100 | 
| Количество
  батарей в штатном комплекте | 1 | 
| Время
  работы, в часах | 8 часов
  при скорости 1,5 м/с | 
| Режим
  работы | Автопилот,
  ручной | 
| Тип
  связи со станцией управления | Wi-Fi, 4G | 
| Дальность
  связи со станцией управления, км | Wi-Fi –
  до 1 км, Пульт ДУ – до 1 км, 4G – без ограничения | 
| Тип
  SIM-карты | nanoSIM | 
| Интерфейсы | RJ45;
  RS232; RS485; PPS | 
| Хранение
  данных | На
  локальный диск и удаленная загрузка | 
| Количество каналов | 624 | 
| ГНСС | GPS NAVSTAR: L1C/A, L1C, L2C, L2P, L5 ГЛОНАСС: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P
  BeiDou: B1, B2, B3 Galileo: E1, E5A, E5B SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS,
  GAGAN, СДКМ | 
| СКП RTK в плане | 8.0 мм
  + 1.0 мм/км | 
| СКП RTK по высоте | 15.0 мм
  + 1.0 мм/км | 
| СКП DGPS в плане | 0.25 м | 
| СКП DGPS по высоте | 0.5 м | 
| Точность курса | 0.1° на
  1 м базовой линии | 
| Стабильность
  инерциальной навигации | 6° в
  час |